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編程PR設(shè)定：
(1).Lead手動(dòng)對(duì)點(diǎn)位置設(shè)定：
Ⅰ.在主菜單中點(diǎn)擊“PROGRAM”菜單，然后點(diǎn)擊主畫面，點(diǎn)擊主菜單“Teach New Bond Program”進(jìn)入“Teach Master Bond Program”功能菜單；
Ⅱ.L ead手動(dòng)對(duì)點(diǎn)設(shè)置,該設(shè)置是指在自動(dòng)焊線的過程中，當(dāng)設(shè)備自動(dòng)PR識(shí)別失敗時(shí)，需通過手動(dòng)對(duì)正的對(duì)位點(diǎn)，其對(duì)點(diǎn)的位置一般選取左上右下（或者右上左下）的對(duì)角位置，教讀的點(diǎn)一般為L(zhǎng)ead點(diǎn)直角位置，這樣通過十字坐標(biāo)可以讓我們快速定位到對(duì)應(yīng)點(diǎn)的位置；
1.Manual Align Minimurn Distance：159um【兩個(gè)手動(dòng)對(duì)點(diǎn)位置之間的小距離】定義每個(gè)手動(dòng)校準(zhǔn)點(diǎn)之間的小距離，以保證焊接坐標(biāo)的準(zhǔn)確；
2.Reference Type：Lead【參考類型】用于定義目前所編程的參考類別；
3.Manual Alignmont Shape：Cross Cursor【光標(biāo)類型】定義用于定位手動(dòng)校準(zhǔn)的十字圖像，這里建議使用十字光標(biāo)，其提供準(zhǔn)確的定位方法；
PS:a.通常我們Lead PR使用鏡頭倍率都為低倍率,Lead點(diǎn)焦距不可自動(dòng)調(diào)整需手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械位置;
b.在調(diào)整時(shí)，燈光和焦距畫面效果需黑白分明，Lead點(diǎn)邊不允許有毛刺，重影，防止識(shí)別不良；
Ⅲ.選擇Lead一個(gè)參照點(diǎn)為右上角，選取好點(diǎn)后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵確認(rèn)，然后確認(rèn)二個(gè)Lead參照點(diǎn)(左下角)，然后彈出“Load manual alignment successful!”提示框，我們點(diǎn)擊“Continue”選項(xiàng)進(jìn)入下一步；
(2).Lead PR影像辨識(shí)參考點(diǎn)設(shè)定：
Ⅰ.我們前面完成對(duì)定位點(diǎn)設(shè)置，點(diǎn)擊對(duì)話框的“Continue”選項(xiàng)將自動(dòng)進(jìn)入影像辨識(shí)參考點(diǎn)設(shè)定，注意設(shè)定PR影像辨識(shí)別框的大?。▋?nèi)框?yàn)镻R抓取范圍，外框?yàn)镻R搜索范圍）；
PS:PR抓取范圍需黑白分明清晰可見，具有獨(dú)一性及可重復(fù)性；PR搜索范圍大小設(shè)置要合理；
a:選擇Lead alignment一點(diǎn)，做Lead的一個(gè)PR影像辨識(shí)參考點(diǎn)圖形，確保PR搜索范圍內(nèi)的PR抓取范圍圖形黑白分明，調(diào)整燈光，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵確認(rèn)，PR完成之后顯示4個(gè)字母“A”表示PR質(zhì)量好，點(diǎn)“Accept”接受;
b:選擇Lead alignment第二點(diǎn)，做Lead的第二個(gè)PR影像辨識(shí)參考點(diǎn)圖形，確保PR搜索范圍內(nèi)的PR抓取范圍圖形黑白分明，調(diào)整燈光，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵確認(rèn)，同樣PR完成之后顯示4個(gè)字母“A”表示PR質(zhì)量好，點(diǎn)“Accept”接受，Lead PR編程就完成了；
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